通過使用前沿技術(shù)控制機(jī)器人的復(fù)雜度和成本
發(fā)布時(shí)間：
2022-10-13
在工業(yè) 4.0 時(shí)代，能夠開發(fā)并交付以高精確度、靈活處理小批量工作的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)器人，成為了至關(guān)重要的一點(diǎn)。
隨著5G、邊緣計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí) (ML)、人工智能 (AI) 這些最新技術(shù)和認(rèn)知的提高，刺激了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也帶來了新的挑戰(zhàn)。機(jī)器人原始設(shè)備制造商必須開拓新的途徑來評(píng)估設(shè)計(jì)階段的關(guān)鍵影響，譬如機(jī)器人能效、性能、執(zhí)行器選型、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)限值、控制邏輯代碼等。
機(jī)器人制造商需要新式工程方法來控制復(fù)雜度和成本。此白皮書重點(diǎn)闡述如何在機(jī)器人開發(fā)階段，應(yīng)用前沿仿真和測(cè)試解決方案來應(yīng)對(duì)六大主要工程挑戰(zhàn)。其中的兩個(gè)真實(shí)應(yīng)用案例——分揀機(jī)器人和自動(dòng)引導(dǎo)車 (AGV)，案例重點(diǎn)介紹了工程師們?nèi)绾文軌蛲ㄟ^早期感知性能來實(shí)現(xiàn)迅速創(chuàng)新。
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