埃斯頓機器人的保養(yǎng)方法
發(fā)布時間：
2023-10-16
埃斯頓機器人在國內(nèi)工業(yè)機器人品牌中高居第四。埃斯頓機器肉在國內(nèi)的市場占有率很高，但很多企業(yè)采購回來之后、將埃斯頓機器人保養(yǎng)不放在心上，埃斯頓機器人備件經(jīng)過長時間使用總會磨損老化，使得埃斯頓機器人加速損壞。
埃斯頓機器人如何保養(yǎng)？我們該如何操作？
埃斯頓機器人保養(yǎng)內(nèi)容
1.機器人控制柜保養(yǎng)
2.機器人本體保養(yǎng)
一、埃斯頓機器人控制柜保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行灑水除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的松動狀態(tài)。
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
二、埃斯頓機器人本體保養(yǎng)：
常規(guī)檢查
1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場情況用洗潔精對機器人本體進行除塵清潔
2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否松動
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人用戶電纜、信號電纜、本體電纜、動力電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)價差：檢查本體手腕、齒輪箱等是否有漏油、漏電現(xiàn)象。
功能檢測
1.機械零位測量：檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
控制柜測量
1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估。
2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態(tài)是否異常。
3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能。
4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢測機器人是否能成功恢復(fù)出廠設(shè)置。
5.系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
6.硬盤空間檢測：檢測機器人控制柜硬盤空間是否填滿以達到*高效的運行。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換。
2.保險絲更換。
相關(guān)新聞
08-04
隨著科技的發(fā)展和人文的進步，生產(chǎn)需要大量人力，而在當(dāng)下很多繁瑣重復(fù)的工作已不被多數(shù)人接受，因此生產(chǎn)企業(yè)將目光投向了工業(yè)機器人。工業(yè)機器人興起于19世紀(jì)，在當(dāng)下已投放生產(chǎn)中使用。
10-13
隨著5G、邊緣計算、機器學(xué)習(xí) (ML)、人工智能 (AI) 這些最新技術(shù)和認(rèn)知的提高，刺激了機器人技術(shù)的發(fā)展，同時也帶來了新的挑戰(zhàn)。機器人原始設(shè)備制造商必須開拓新的途徑來評估設(shè)計階段的關(guān)鍵影響，譬如機器人能效、性能、執(zhí)行器選型、系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)限值、控制邏輯代碼等。
10-13
熱烈慶祝大連敏加自動化有限公司官方網(wǎng)站正式上線?。?！
全新亮相的公司新版網(wǎng)站不只是頁面簡單優(yōu)化和重新編排，而是從傳播理念、內(nèi)容建設(shè)、用戶體驗等方面全方位升級。此次網(wǎng)站改版以方便產(chǎn)品宣傳，提高公司影響力為目標(biāo)，網(wǎng)站的欄目設(shè)置、功能設(shè)計、服務(wù)內(nèi)容和表現(xiàn)形式等都作了較大的調(diào)整，按照需求重新增加了欄目板塊，進一步整合了公司信息資源，為客戶提供更加高效便捷的服務(wù)！
10-08
以SPS為核心構(gòu)筑適合中國IT服務(wù)運營的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
本集團認(rèn)為，在經(jīng)濟全球化的信息時代，信息化將成為中小企業(yè)提升自身競爭力的必由之路，而電子商務(wù)將成為企業(yè)實現(xiàn)信息化的關(guān)鍵路徑。因此，本集團將持續(xù)專注于推動中國中小企業(yè)的電子商務(wù)與信息化進程，不斷創(chuàng)新，不斷推出更多更好的服務(wù)，打造智能型的中國企業(yè)，成就智慧企業(yè)家！
